Salah satu ekstrakurikuler ketangkasan bela diri di SMAN 1 Kauman adalah taekwondo. Seni bela diri ini merupakan seni bela diri yang berasal dari negei Ginseng yaitu Korea. Taekwondo adalah gabungan dari teknik perkelahian, bela diri, olahraga, olah tubuh, hiburan, dan filsafat. Seni bela diri taekwondo mengutamakan gerakan tendangan kaki dan kepalan tangan. Diharapkan dengan adanya ekstrakurikuler ini para siswa dan siswi SMAN 1 Kauman mampu mengasah ketangkasan dan memiliki keahlian bela diri yang baik. Para taekwondoin SMAN 1 Kauman memperoleh beberapa kejuaraan yang telah diikuti selama beberapa tahun terakhir ini .